Приравнивание уравнений движения и вытаскивание из этого равенства времени встречи. Главное не забыть выбрать направление оси и ноль. То есть точку отсчета. Не перепутать знак проекций скорости и ускорения! если против оси - значит минус.
Квадратное уравнение может и не дать корня - значит не встретятся!
(вначале описка с х1=х1 вместо х1=х2. но потом заметили и исправили)